Riparazione robot FANUC, manutenzione robot Fanuc, al fine di prolungare la durata delle apparecchiature e ridurre il tasso di guasto, è essenziale una manutenzione regolare, che fa anche parte dell'uso sicuro dei robot industriali. Il processo di manutenzione del robot FANUC è il seguente:

1. Controllo del freno: prima del normale funzionamento, controllare il freno motore di ciascun albero del freno motore, il metodo di ispezione è il seguente:
(1) portare l'asse di ciascun manipolatore nella posizione del relativo carico.
(2) la modalità motore sul controller del robot, selezionare l'interruttore per raggiungere la posizione elettrica (MOTORSOFF).
(3) controllare se l'albero è nella sua posizione originale e, se l'interruttore elettrico è spento, il manipolatore mantiene ancora la sua posizione, indicando che il freno è in buone condizioni.

2. Prestare attenzione al pericolo di perdere la funzione di decelerazione (250 mm/s): non modificare il rapporto di trasmissione o altri parametri di movimento dal computer o dal dispositivo di insegnamento. Ciò influenzerà la funzione di decelerazione (250 mm/s).

3. Lavori nell'ambito della manutenzione del manipolatore: se è necessario lavorare nell'ambito del lavoro del manipolatore, è necessario osservare i seguenti punti:
(1) l'interruttore di selezione della modalità sul controller del robot deve essere acceso in posizione manuale in modo che il dispositivo di abilitazione possa essere utilizzato per disconnettere il computer o funzionare in remoto.
(2) quando l'interruttore di selezione della modalità è nella posizione < 250 mm/s, la velocità è limitata a 250 mm/s. Quando si entra nell'area di lavoro, l'interruttore è solitamente acceso in questa posizione. Solo le persone che sanno molto sui robot possono utilizzare la massima velocità al 100%.
(3) prestare attenzione all'asse di rotazione del manipolatore e fare attenzione ai capelli o ai vestiti che si muovono su di esso. Inoltre, prestare attenzione ad altre parti selezionate o ad altre apparecchiature sulla mano meccanica. (4) Controllare il freno motore di ciascun asse.

4. Utilizzo sicuro del dispositivo di insegnamento del robot: il pulsante di abilitazione del dispositivo (dispositivo di abilitazione), installato sulla scatola di insegnamento, passa alla modalità motore - abilitato (MOTORI ON) quando il pulsante viene premuto a metà. Quando si rilascia il pulsante o si premono tutti i pulsanti, il sistema passa alla modalità di alimentazione (MOTORI SPENTI). Per utilizzare in sicurezza l'istruttore ABB è necessario seguire i seguenti principi: il pulsante di abilitazione del dispositivo (Enabling device) non deve perdere la sua funzione e, durante la programmazione o il debug, rilasciare immediatamente il pulsante del dispositivo (Enabling device) quando il robot non bisogno di muoversi. Quando i programmatori entrano nell'area sicura, devono portare con sé in qualsiasi momento la scatola di insegnamento del robot per impedire ad altri di spostare i robot.

Manutenzione dell'armadio di controllo, compresa la pulizia generale, sostituzione del tessuto filtrante (500 ore), sostituzione della batteria del sistema di misurazione (7.000 ore), sostituzione dell'unità ventola del computer, unità servoventola (50.000 ore), controllo del dispositivo di raffreddamento (mensile), ecc. .L'intervallo di manutenzione dipende principalmente dalle condizioni ambientali, nonché dalle ore di funzionamento e dalla temperatura del robot Fanako FANUC. La batteria del sistema macchina è una batteria usa e getta non ricaricabile, che funziona solo quando l'alimentazione esterna del quadro elettrico è interrotta e la sua durata è di circa 7000 ore. Controllare regolarmente la dissipazione del calore del controller per assicurarsi che non sia coperto da plastica o altri materiali, che vi sia spazio sufficiente attorno al controller e lontano dalla fonte di calore, che non vi siano accumuli di detriti nella parte superiore del controller. e che la ventola di raffreddamento funzioni correttamente. non vi è alcun blocco all'ingresso e all'uscita della ventola. Il circuito del refrigeratore è generalmente un sistema chiuso che non richiede manutenzione, pertanto è necessario ispezionare e pulire regolarmente i componenti del circuito dell'aria esterno secondo necessità. Quando l'umidità ambientale è elevata è necessario verificare se lo scarico viene scaricato regolarmente.

Nota: un utilizzo errato causerà il danneggiamento dell'anello di tenuta. Per evitare errori, l’operatore dovrebbe considerare i seguenti punti:
1) estrarre il tappo di uscita prima di cambiare l'olio lubrificante.
2) utilizzare una pistola per olio manuale per unire lentamente.
3) evitare di utilizzare l'aria compressa fornita dalla fabbrica come fonte di alimentazione della pistola ad olio. Se necessario, la pressione deve essere controllata entro 75Kgf/cm2 e la portata deve essere controllata entro 15/ss.
4) è necessario utilizzare l'olio lubrificante prescritto e altri oli lubrificanti danneggeranno il riduttore.