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Riparazione di robot FANUC, manutenzione di robot Fanuc, al fine di prolungare la vita dell'apparecchiatura e ridurre il tasso di guasti, è essenziale una manutenzione regolare, che fa anche parte dell'uso sicuro dei robot industriali.Il processo di manutenzione del robot FANUC è il seguente:

1. Controllo del freno: prima del normale funzionamento, controllare il freno motore di ciascun albero del freno motore, il metodo di ispezione è il seguente:
(1) portare l'asse di ciascun manipolatore nella posizione del suo carico.
(2) la modalità motore sul controller del robot, selezionare l'interruttore per colpire la posizione dell'elettrico (MOTORSOFF).
(3) verificare se l'albero è nella sua posizione originale, e se l'interruttore elettrico è spento, il manipolatore mantiene ancora la sua posizione, indicando che il freno è in buone condizioni.

2. Prestare attenzione al pericolo di perdere la funzione di decelerazione (250 mm/s): non modificare il rapporto di trasmissione o altri parametri di movimento dal computer o dal dispositivo di insegnamento.Ciò influenzerà la funzione di decelerazione (250 mm/s).

3. Lavori nell'ambito della manutenzione del manipolatore: se devi lavorare nell'ambito del lavoro del manipolatore, dovresti osservare i seguenti punti:
(1) l'interruttore di selezione della modalità sul controller del robot deve essere portato in posizione manuale in modo che il dispositivo di abilitazione possa essere azionato per disconnettere il computer o funzionare a distanza.
(2) quando l'interruttore di selezione della modalità è in posizione < 250 mm/s, la velocità è limitata a 250 mm/s.Quando si entra nell'area di lavoro, l'interruttore è generalmente attivato in questa posizione.Solo le persone che sanno molto sui robot possono utilizzare il 100% della massima velocità.
(3) prestare attenzione all'asse di rotazione del manipolatore e fare attenzione ai capelli o ai vestiti che si muovono su di esso.Inoltre, prestare attenzione ad altre parti selezionate o ad altre apparecchiature sulla mano meccanica.(4)Controllare il freno motore di ciascun asse.

4. Uso sicuro del dispositivo di insegnamento del robot: il pulsante di abilitazione del dispositivo (Dispositivo di abilitazione), installato sulla scatola di insegnamento, passa alla modalità abilitata al motore (MOTORI ACCESI) quando il pulsante viene premuto a metà.Quando si rilascia il pulsante o si preme tutto, il sistema passa alla modalità di alimentazione (MOTORI OFF).Per utilizzare in sicurezza l'istruttore ABB, è necessario seguire i seguenti principi: il pulsante di abilitazione del dispositivo (Dispositivo di abilitazione) non deve perdere la sua funzione e durante la programmazione o il debug, rilasciare immediatamente il pulsante del dispositivo (dispositivo di abilitazione) quando il robot non bisogno di muoversi.Quando i programmatori entrano nell'area sicura, devono portare con sé la scatola di insegnamento del robot in qualsiasi momento per impedire ad altri di spostare i robot.

Manutenzione dell'armadio elettrico, compresa la pulizia generale, la sostituzione del tessuto filtrante (500 ore), la sostituzione della batteria del sistema di misurazione (7000 ore), la sostituzione dell'unità ventola del computer, dell'unità servoventola (50000 ore), il controllo del refrigeratore (mensile), ecc. .L'intervallo di manutenzione dipende principalmente dalle condizioni ambientali, nonché dalle ore di funzionamento e dalla temperatura del robot Fanako FANUC.La batteria del sistema macchina è una batteria usa e getta non ricaricabile, che funziona solo quando viene interrotta l'alimentazione esterna del quadro elettrico e la sua durata è di circa 7000 ore.Controllare regolarmente la dissipazione del calore del controller per assicurarsi che il controller non sia coperto da plastica o altri materiali, che ci sia spazio sufficiente attorno al controller e lontano dalla fonte di calore, che non vi siano detriti accumulati nella parte superiore del controller e che la ventola di raffreddamento funzioni correttamente.non vi è alcun blocco all'ingresso e all'uscita del ventilatore.Il circuito di raffreddamento è generalmente un sistema chiuso esente da manutenzione, quindi è necessario ispezionare e pulire regolarmente i componenti del circuito dell'aria esterna secondo necessità.Quando l'umidità ambientale è elevata, è necessario controllare se lo scarico viene scaricato regolarmente.

Nota: un funzionamento errato provoca il danneggiamento dell'anello di tenuta.Per evitare errori, l'operatore dovrebbe considerare i seguenti punti:
1) estrarre il tappo di uscita prima di sostituire l'olio lubrificante.
2) utilizzare la pistola a olio manuale per unire lentamente.
3) evitare di utilizzare l'aria compressa fornita dalla fabbrica come fonte di alimentazione della pistola olio.Se necessario, la pressione deve essere controllata entro 75Kgf/cm2 e la portata deve essere controllata entro 15/ss.
4) è necessario utilizzare l'olio lubrificante prescritto, altri oli lubrificanti danneggeranno il riduttore.